در عصر دانایی با دانا خبر      دانایی؛ توانایی است      دانا خبر گزارشگر هر تحول علمی در ایران و جهان      دانایی کلید موفقیت در هزاره سوم      
کد خبر: ۱۱۸۴۷۸۵
تاریخ انتشار: ۲۳ مهر ۱۳۹۳ - ۱۶:۵۳
مدیر طرح ملی ربات انسان نما (سورنا) از رونمایی نسل سوم این روبات تا زمستان امسال خبر داد.
به گزارش گروه فناوری خبرگزاری دانا(دانا خبر)، دکتر عقیل یوسفی کما روز چهارشنبه در افتتاحیه دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک گفت: بخش ربات های انسان نما یکی از جذاب ترین و پر چالش ترین حوزه های رباتیک است که محققان در آن سعی در تقلید جوانب ظاهری و رفتاری انسان دارند و با توسعه تکنولوژی، ربات های انسان نما به سمتی می روند که تمام توانایی ها و مشخصات رفتاری انسان را به دست آورند.

به گزارش ایرنا، استاد دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه تهران افزود: بسیاری از دانشگاهیان و صنایع کشور در زمینه رباتیک کارهای زیادی انجام داده اند ولی متاسفانه تعداد معدودی از آنها در تولید ربات انسان نما به ویژه ربات هایی در ابعاد و اندازه انسان بزرگسال کار کرده اند.

مدیر طرح ملی ربات انسان نما به سابقه این طرح اشاره کرد و گفت: حدود پنج سال قبل (2008) انجمن توسعه و تحقیق صنایع و معادن به ما مراجعه کرده و سفارش ساخت یک ربات انسان نما دادند که نقش مجری در کنفرانس های آنها را اجرا کند.

وی ادامه داد: بعد از چند ماه نمونه اولیه را ساخته و به کارفرما تحویل دادیم که این ربات چرخدار بود اما قادر به گام برداشتن نبود و از آن زمان، پروژه 'سورنا' کلید خورد.

یوسفی کما خاطرنشان کرد: پروژه ربات انسان نما به دلیل مشکلات مالی حدود یک سال متوقف ماند و با تزریق منابع مالی جدید، ربات سورنا 2 ساخته و در سال 2010 رونمایی شد که این ربات با 145 سانتیمتر قد و 45 کیلوگرم وزن دارای 22 درجه آزادی بود.

به گفته وی، ربات سورنا 2 قادر به حرکت در سطوح شیب دار یا بالا و پایین رفتن از پله نبود، بازگشت به عقب نداشت و سرعت آن حدود 12 صدم کیلومتر بر ساعت بود.

معاون پژوهشی پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران افزود: سازمان گسترش و نوسازی صنایع حدود سه سال قبل تصمیم به خریداری پروژه ربات انسان نما از کارفرمای قبلی گرفت که منجر به انعقاد تفاهم نامه مشترکی میان این سازمان و مرکز سیستم ها و فناوری های پیشرفته دانشگاه تهران شد.

وی تصریح کرد: پروژه سورنا 3 یا نسل سوم ربات انسان نمای ایرانی از حدود دو سال قبل آغاز شده و همکاران جدیدی از دانشگاه های تهران، صنعتی شریف، خواجه نصیرالدین طوسی، تربیت مدرس و شیراز به تیم قبلی اضافه شدند.

یوسفی کما درباره ویژگی های نسل سوم ربات انسان نمای ایرانی گفت: سرعت سورنا 3 تقریبا 10 برابر نسل دوم آن است و قابلیت های مختلفی همچون عبور از موانع، کنترل آنلاین، حرکت روی پله و سطوح شیب دار، دور زدن در جا، حرکت به عقب و تعامل با انسان را داراست.

وی زمان تحویل و رونمایی سورنا 3 را زمستان امسال اعلام کرد و گفت: تست های این ربات انسان نما در بهار امسال با موفقیت سپری شده است.

دومین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک با حضور صاحبنظران و استادان ایرانی و خارجی از امروز چهارشنبه 23 مهرماه به همت انجمن رباتیک ایران و به میزبانی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی آغاز به کار کرده و به مدت سه روز در محل دانشکده مهندسی مکانیک این دانشگاه برگزار خواهد شد.
ارسال نظر