جوشکاری‌های دقیق در صنایع با ربات‌های محققان کشور

محققان دانشگاه آزاد قزوین با طراحی و ساخت رباتی با سه درجه آزادی، امکان جوشکاری‌های دقیق برای صنایع خاص همچون تولید پمپ‌های خلأ را فراهم کردند.

کد خبر: ۱۱۹۲۲۰۵

تاریخ: ۲۰ فروردين ۱۳۹۴ - ۰۹:۰۶

به گزارش خبرگزاری دانا به نقل از ایسنا، مصطفی محمودی از طراحان و سازندگان این ربات با بیان اینکه این ربات در شرکت دانش بنیان رباتیک و تکنولوژی‌های هوشمند مستقر در دانشگاه آزاد قزوین طراحی و ساخته شده است،‌گفت: این ربات حرکتی که به نام "دلتا" عرضه شد،‌ دارای ساختار موازی و سرعت و دقت بالایی است.

وی با تاکید بر اینکه ربات "دلتا" جزو ربات‌های "های تک" صنایع بسته بندی است، اظهار داشت: به دلیل شتاب و چالاکی زیاد، این ربات‌ قادر به افزایش تولید ایمن مواد غذایی و دارویی و کیفیت بسته بندی است .

محمودی، جا بجایی مواد خطرناک به صورت ایزوله و صنایع پزشکی و جراحی را از دیگر کاربردهای این ربات نام برد و افزود: این ربات با سه درجه آزادی خطی توانایی 200 بار جابجایی در یک دقیقه (در یک سیکل حرکتی استاندارد) را دارد.

این محقق به کاربردهای این ربات در صنایع بسته بندی اشاره کرد و یادآور شد: این ربات علاوه بر جا بجایی مواد غذایی قادر به تفکیک و جداسازی محصولات متنوع و متفاوت در یک خط تولید و همچنین جدا سازی محصولات معیوب از سالم است که این ماموریت از طریق سیستم بینایی (Vision) انجام می‌شود.

وی با تاکید بر اینکه کلیه قطعات این ربات در این شرکت دانش بنیان طراحی و ساخته شده است، ادامه داد: تاکنون دو قرار داد صنعتی برای تجاری سازی این محصول منعقد شده که یکی از آنها در حوزه صنعت و دیگری در زمینه تولید قطعات کاربردی شده است.

سرپرست دپارتمان کنترل و حرکت شرکت رباتیک و تکنولوژی‌های هوشمندکاربرد دیگر این ربات را در حوزه تراشکاری و فلزکاری قطعات صنعتی دانست و اضافه کرد: با تعویض یک قطعه می‌توان از این ربات به عنوان پرینتر 3 بعدی استفاده کرد.

این محقق به کاربردهای "دلتا" در حوزه تراشکاری صنعتی اشاره و اظهار کرد: استفاده از برخی قطعات صنعتی در صنایع خاص نیازمند دقت بسیار بالایی هستند که از آن جمله می‌توان به پمپ‌های خلا اشاره کرد که نیاز به جوشکاری‌های بسیار دقیقی دارد که این امر با جوشکاری‌های دستی قابل اجرا نیست.

وی با بیان این که این ربات قادر به انجام جوشکاری‌ها با دقت بسیار بالا است ادامه داد: یکی از شرکت‌ها که تولید این نوع پمپ‌ها را در دستور کار دارد از این محصول استقبال کرده و قراردادی در این زمینه منعقد شده است.

محمودی هدف بلند این شرکت را توسعه تکنولوژی‌های مرتبط با رباتیک ذکر و خاطر نشان کرد: تا سال 2020 دانش رباتیک جز 10 دانش برتر دنیا قرار می‌گیرد که با سرمایه گذاری که در این زمینه انجام دادیم، درصدد بومی کردن این دانش پیشرفته در کشور هستیم.

وی ساخت انواع ربات‌های پایه ثابت مانند ربات‌های سریال و موازی، انسان نما، عیب یاب و امنیتی را از دیگر دستاوردهای این شرکت ذکر کرد و گفت: ربات‌های انسان نمای این شرکت با اهداف آموزشی در دانشگاه آزاد قزوین کاربردی شده است.