در عصر دانایی با دانا خبر      دانایی؛ توانایی است      توانا بود هرکه دانا بود               ز دانش دل پیر برنا بود      دانا خبر نخستین مرجع اخبار علمی - آموزشی در ایران      دانا خبر گزارشگر هر تحول علمی در ایران و جهان      دانایی محوری زیربنای توسعه و پیشرفت ایران اسلامی      دانایی کلید موفقیت در هزاره سوم      گزارش کامل هر تحول علمی را در دانا خبر ببینید      
کد خبر: ۱۲۰۹۸۵۰
تاریخ انتشار: ۰۵ خرداد ۱۳۹۵ - ۰۸:۲۱
محققان به تازگی روباتی با ظاهری عجیب را طراحی کرده‌اند که از سبیل‌هایش برای شناسایی موانع و جلوگیری از برخورد با آنها استفاده می‌کند.
به گزارش خبرگزاری دانا،سنسورهای این سیستم که Bellabot نام دارد، شباهت زیادی به سبیل حیوانات دارد و می‌تواند روبات‌ها را به ابزارهایی برای مسیریابی در محیط‌های مختلف مجهز کنند. پلتفرم روباتیک Bellabot درست مانند حیواناتی که از سبیل خود به عنوان یک حس لامسه اضافه استفاده می‌کنند، این سبیل‌ها را برای شناسایی مسیر پیش رو بکار می‌گیرد.

 

مطابق با چکیده مقاله‌ای که هفته گذشته در کنفرانس بین المللی روباتیک و اتوماسیون IEEE ارایه شد، سبیل‌های این روبات توسط عضلات مبتنی بر پلیمرهای الکترواکتیو (EAP) تحریک می‌شوند. پلیمرهای EAP دسته‌ای از پلیمرها هستند که به واسطه تحریک شدن با میدان الکتریکی تغییر سایز یا شکل می‌دهند.

 

یک قطعه کنترل روباتیک صنعتی استاندارد به این روبات امکان حرکت در اطراف را می‌دهد و یک دوربین نیز بازخوردهای خطای بصری را ارایه می‌کند. زمانی که سبیل‌های روبات مانعی را شناسایی کنند، روبات به عقب می‌رود و به دنبال مسیر جایگزین می‌گردد.

 

این الگوریتم یاد می‌گیرد که معایب احتمالی ناشی از آسیب به این قطعه حسی را در نقشه حسی خود اصلاح کند. این توانایی برای سیستم‌های روباتیک لامسه‌ای قدرتمند که در دنیای واقعی و برای بازه‌های زمانی طولانی مدت فعالیت می‌کنند، یک پیش شرط بسیار ضروری است.

ارسال نظر