به گزارش خبرگزاری دانا، امین اشرف‌زاده مجری طرح و دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی برق – الکترونیک دانشگاه آزاد کرمان با بیان اینکه ربات طراحی شده، ربات «تعقیب خط» است، گفت: به منظور انجام ماموریت‌های مورد نظر، در این ربات به جای سنسور از دوربین استفاده شده است.
وی با تاکید بر اینکه این دوربین قادر به تصویربرداری 60 فریم در ثانیه است، اظهار داشت: دوربین نصب شده در این ربات با تصویربرداری موارد مورد نیاز، دیتاها را برای پردازنده ارسال می‌کند.
اشرف زاده، میکروکنترلر را مسؤول پردازش دیتاها دانست و خاطرنشان کرد: از آنجایی که میکرو کنترلرهایی که تاکنون استفاده می‌شد توان پردازش این حجم دیتا را نداشتند از این رو اقدام به طراحی و ساخت چیپ ست یا تراشه‌ای با عنوان FPGA کردیم.
مجری طرح اضافه کرد: این تراشه یک میکرو کنترلر نیست بلکه گیت‌های خام است و کاربر می‌تواند هر مدار منطقی را با استفاده از این گیت‌ها ایجاد کند.
وی همچنین طراحی و ساخت پردازنده تصویر را از دیگر دستاوردهای این پروژه تحقیقاتی ذکر کرد و یادآور شد: با طراحی و ساخت این پردازنده، ربات تعقیب خط طراحی شده قدرت پردازش 60 فریم در ثانیه را دارد و این قابلیت موجب شده است تا این ربات قادر به تشخیص خطوط رنگی و تعقیب آن باشد.
مجری طرح اهمیت این ربات را در پردازش تصویر آن دانست و خاطر نشان کرد: این قابلیت در حوزه‌هایی چون مهندسی پزشکی، جراحی، هوافضا، رباتیک و همچنین در کارخانجات و صنایع کاربردهای وسیعی دارد.
اشرف زاده به بیان مزایای ربات طراحی شده پرداخت و گفت: در بالای هر یک از دوربین‌های این ربات پروژکتور LED قرار داده شده که با بی نیاز کردن این ربات به نور محیطی قادر به حرکت در تاریکی مطلق است.
وی اضافه کرد: با استفاده از این منبع نوری، ربات تعقیب خط می‌تواند در تاریکی مطلق مسیر خود را تشخیص دهد و نیاز به منبع نوری خارجی ندارد.
این محقق همچنین به کاربردهای این ربات در ساخت ربات‌های فوتبالیست اشاره کرد و گفت: این مکانیزم ربات را قادر به تشخیص توپ‌های رنگی مورد نظر در زمین سبز می‌کند ضمن آنکه می‌توان این مکانیزم را در ساخت ربات‌های انسان نما به کار برد تا ربات بتواند با سرعت بیشتری حرکت کند.
وی کمک به ساخت خودروهای بدون سرنشین را از دیگر نتایج این طرح تحقیقاتی اعلام کرد.
