کنترل از راه دور سوسک ها با استفاده از کینکت

به گزارش گروه دانش خبرگزاری دانا (داناخبر)، محققان دانشگاه کارولینای شمالی از تکنولوژی بازی ویدیویی برای کنترل از راه دور سوسک ها و هدایت خودکار آنها استفاده کرده‌اند، در این ابتکار دستگاه کنیکت که عمدتا برای انجام بازی‌های ویدیویی استفاده می‌شود در نقش رایانه‌ای است که از طریق ایجاد یک محیط غیرواقعی که تحت کنترل انسان است با کمک یک رابط الکترونیکی به سوسک فرمان می دهد. بدین‌ترتیب می‌توان از کنیکت برای تشخیص چگونگی پاسخ سوسک ها به کنترل از راه دور استفاده کرد. این فناوری می‌تواند به توسعه روش‌هایی برای بهره‌گیری از سوسکها در نقشه برداری خودکار از محیط های دینامیک - مانند ساختمان های فروریخته بینجامد.

تیم بوزکارت(Bozkurt) چندی پیش نیز فناوری هدایت سوسک ها را ابداع کرده بود، اما استفاده از کینکت برای خلق یک برنامه هدایت خودکار و ردیابی پاسخ دقیق سوسک ها به تکانه های الکتریکی، پدیده ای کامل جدید است.

کار این تیم دیکته کردن یک مسیر دیجیتالی به سوسک است، و کینکت شناسایی و ردیابی پیشرفت حشره را به عهده دارد. سپس از داده های ردیابی کینکت برای هدایت خودکار سوسک در طول مسیر مورد نظر، استفاده می شود.

این برنامه همچنین از کینکت برای جمع آوری اطلاعات در مورد چگونگی پاسخ سوسک به پیام‌های الکتریکی استفاده می کند که  از یک رابط کنترل از راه دور فرستاده می شود. این داده ها به تنظیم هرچه دقیق تر پارامترهای مورد نیاز و هدایتگر سوسک کمک می کند. رابطی که سوسک را کنترل می کند به شاخک ها و اندام های حسی حشره متصل است.

به طور طبیعی این اندام ها وظیفه تشخیص حرکت در هوا و نزدیک شدن یک شکارچی را برعهده دارند. اما پژوهشگران از این رابط، به عنوان یک ابزار برای وادار کردن سوسک به حرکت استفاده کرده اند. با تحریک شاخک‌ها و اندام‌های حسی سوسک به صورت کنترل شده توسط رابط الکترونیکی، سوسک تصور می کند که به مانعی نزدیک شده و در جهت مخالف حرکت می‌کند.

 

از سوی دیگر، این برنامه قابل ارتقا خواهد بود، می‌توان تکنیک های نقشه برداری را به آن اضافه کرد که این تکنیک‌ها امکان استفاده از یک گروه کوچک سوسک ها برای کاوش و نقشه برداری از موقعیت های حادثه زده را فراهم می کند، به نحوی که ارایه دهنده دیدگاهی جامع از وضعیت موجود به امدادگران است.

همچنین این سوسک ها را می توان برای تشخیص بازماندگان در ساختمان های فروریخته و یا سایر مناطق فاجعه زده به سنسورهایی، مانند میکروفون، مجهز کرد. حتی ممکن است قادر به اتصال بلندگوهای کوچکی باشند، که به امدادگران اجازه برقراری ارتباط با افراد به دام افتاده را میدهد.

این پروژه تحت عنوان سیستم مبتنی بر کینکت برای کنترل خودکار ربات های زیستی زمینی در 35 امین کنفرانس بین المللی سالانه مهندسی IEEE در جامعه پزشکی و زیست شناسی در 4 جولای در اوزاکا، ژاپن معرفی خواهد شد.